Λογισμικό χειρισμού: R4 Programmable Robot Set for S.T.E.M.

[falexakos]

Σε κάποια σχολεία της Δευτεροβάθμιας εδώ στην Καρδίτσα έχουν στείλει αυτό το kit της Polytech: 
https://polytech.com.gr/educational-laboratories/stem-robotics/r4-robot-set-stem-secondary-education/
Πλην όμως χωρίς καθόλου λογισμικό. Μας ενδιαφέρει κυρίως το λογισμικό χειρισμού που υποτίθεται το έχει μόνο ο ΕΠΑΦΟΣ.
Απ' τη στιγμή που έχεις το ίδιο το kit, το οποίο παρεμπιπτόντως δεν είναι και πολύ φθηνό, δεν έπρεπε να δίνουν και το λογισμικό; 
Το έχει βρει κανείς; Πάντως εγώ δεν μπόρεσα να βρω κάπου να το κατεβάσω.

Ευχαριστώ έτσι κι αλλιώς.

[falexakos]

Χμμ. Άκυρο. Μάλλον πρέπει απλά να ακολουθήσουν τις οδηγίες εδώ: https://www.stem-ib-support.gr/files/Efarmogi_Xeirismou_R4.pdf

[ale3andro]

Έχω φτιάξει και μια εναλλακτική για το R4 μέσω του Mind+

https://ale3andro.gr/blog/2026/02/04/%CF%80%CF%81%CF%8C%CF%83%CE%B8%CE%B5%CF%84%CE%BF-mind-%CE%B3%CE%B9%CE%B1-%CF%84%CE%BF-%CE%BA%CE%B9%CF%84-r4/

https://ale3andro.gr/blog/2026/02/06/mind-r4-%CF%83%CF%85%CE%BD%CE%AD%CF%87%CE%B5%CE%B9%CE%B1/

[thegoul]

Ευχαριστούμε πολύ ale3andro. Έκανες την δουλειά μας ποιο εύκολη...

[alexandrapapam]

Καλησπέρα συνάδελφε!
Αρχικά, ευχαριστώ πολύ για τη δουλειά σου και για το πρόσθετο που δημιούργησες για το Polytech R4 στο Mind+!
Προσπαθώ να το χρησιμοποιήσω στο πλαίσιο ομίλου εκπαιδευτικής ρομποτικής σε Γυμνάσιο, αλλά αντιμετωπίζω ένα πρόβλημα.
Ακολούθησα τις οδηγίες που έχεις αναρτήσει στο ιστολόγιό σου και κατέβασα το έτοιμο αρχείο με την επέκταση. Το ανοίγω κανονικά στο Mind+, αλλά δεν εμφανίζονται οι ειδικές εντολές του R4 (κινητήρες, αισθητήρες κ.λπ.).
Συγκεκριμένα:

• Βρίσκομαι σε Upload Mode.
• Έχω επιλέξει την πλακέτα Arduino Uno.
• Το αρχείο ανοίγει κανονικά.
• Στην αριστερή πλευρά εμφανίζονται μόνο οι βασικές εντολές του Arduino και όχι η ξεχωριστή κατηγορία εντολών R4.
• Έλεγξα τις διαθέσιμες επεκτάσεις (Extensions), αλλά δεν κατάφερα να εντοπίσω ή να ενεργοποιήσω την επέκταση R4.

Να σημειώσω ότι έχω ήδη προγραμματίσει επιτυχώς το συγκεκριμένο ρομπότ μέσω Arduino IDE, οπότε η πλακέτα και η σύνδεση USB λειτουργούν κανονικά.

Χρειάζεται κάποια επιπλέον διαδικασία εγκατάστασης ή ενεργοποίησης της επέκτασης από τα αρχεία του GitLab;

Ή ενδέχεται να υπάρχει κάποια ασυμβατότητα με την έκδοση του Mind+ που χρησιμοποιώ;
Θα εκτιμούσα πολύ οποιαδήποτε καθοδήγηση, καθώς θα ήθελα να αξιοποιήσω το Mind+ με τους μαθητές μου.
Σε ευχαριστώ εκ των προτέρων!

[ale3andro]

Καλημέρα συνάδελφε
Φαντάζομαι ότι χρησιμοποιείς την καινούργια έκδοση του Mind+ V2.x
Η νέα έκδοση, δεν υποστηρίζει πρόσθετα μέσω αποθηκευμένων έργων, μου το έχουν αναφέρει και άλλοι συνάδελφοι. Προσωπικά δεν το έχω δοκιμάσει, περιμένοντας την έκδοση V2.x που θα υποστηρίζει Linux, το οποίο χρησιμοποιώ. 
Όπως μου ανέφερε καλός συνάδελφος, η νέα έκδοση δεν υποστηρίζει πρόσθετα τρίτων καθόλου - μάλλον για λόγους ασφαλείας. Υπάρχει διαδικασία πρότασης πρόσθετου προς την ομάδα ανάπτυξης του Mind+. Η ομάδα αυτή θεωρητικά ελέγχει το πρόσθετο, και εφόσον περάσει κάποιους ελέγχους ενσωματώνεται στην νέα έκδοση της εφαρμογής. Σκοπεύω να ξεκινήσω την διαδικασία αυτή ώστε τα πρόσθετα να πιστοποιηθούν και είναι διαθέσιμα στην νέα έκδοση της εφαρμογής.

Στο μεσοδιάστημα η μόνη λύση είναι η εγκατάσταση της προηγούμενης έκδοσης V1.x και η χρήση του αρχείου με αποθηκευμένο έργο. Δεν χρειάζεται κάποια άλλη εγκατάσταση, απλά ανοίγεις το r4.mp και το σετ εντολών είναι διαθέσιμο.
Επειδή διδάσκω σε Δημοτικό, δεν το έχω χρησιμοποιήσει σε κάποιο σχέδιο μαθήματος. Το δανείστηκα πέρσι από το σχολείο του γιού μου για να φτιάξω ίσα ίσα το πρόσθετο και το επέστρεψα.
Καλή ευκολία!!